Можно ли оказывать услуги без договора?

Может ли юрлицо оказывать услуги без договора? Некоторые думают, что это повлечет ответственность вплоть до уголовной. Так ли это? По умолчанию, юрлица должны заключать договоры в простой письменной форме. Варианты…